微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
8期
242-244
,共3页
工业机器人%机器视觉%图像识别%定位
工業機器人%機器視覺%圖像識彆%定位
공업궤기인%궤기시각%도상식별%정위
建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位.采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征.经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求.
建立瞭一箇主動機器視覺定位繫統,用于工業機器人對零件工位的精確定位.採用基于區域的匹配和形狀特徵識彆相結閤的圖像處理方法,該方法經過閾值和形狀判據,識彆齣物體特徵.經實驗驗證,該方法能夠快速準確地得到物體的邊界和質心,進行數據識彆和計算,再結閤機器人運動學原理控製機器人實時運動以消除此誤差,滿足工業機器人自定位的要求.
건립료일개주동궤기시각정위계통,용우공업궤기인대령건공위적정학정위.채용기우구역적필배화형상특정식별상결합적도상처리방법,해방법경과역치화형상판거,식별출물체특정.경실험험증,해방법능구쾌속준학지득도물체적변계화질심,진행수거식별화계산,재결합궤기인운동학원리공제궤기인실시운동이소제차오차,만족공업궤기인자정위적요구.
