2015년 压载水专用全自动反冲洗卧式过滤器结构设计 壓載水專用全自動反遲洗臥式過濾器結構設計 압재수전용전자동반충세와식과려기결구설계

2014년 试论中小学信息技术教材的选择 試論中小學信息技術教材的選擇 시론중소학신식기술교재적선택

2012년 平行双关节坐标测量机的精度设计 平行雙關節坐標測量機的精度設計 평행쌍관절좌표측량궤적정도설계

2012년 平行双关节坐标测量机运动学分析及其仿真研究 平行雙關節坐標測量機運動學分析及其倣真研究 평행쌍관절좌표측량궤운동학분석급기방진연구

2010년 外科手术机器人多自由度手指运动学建模与控制 外科手術機器人多自由度手指運動學建模與控製 외과수술궤기인다자유도수지운동학건모여공제

2010년 微创外科手术机器人6自由度操作手运动学分析 微創外科手術機器人6自由度操作手運動學分析 미창외과수술궤기인6자유도조작수운동학분석

2010년 微创外科手术机器人多自由度手指机构设计与研究 微創外科手術機器人多自由度手指機構設計與研究 미창외과수술궤기인다자유도수지궤구설계여연구

2009년 基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究 基于微創外科手術機器人操作手的夾持靈活度研究 기우미창외과수술궤기인조작수적협지령활도연구

2009년 双孢菇播种后菌丝不吃料的原因分析 雙孢菇播種後菌絲不喫料的原因分析 쌍포고파충후균사불흘료적원인분석

2009년 食用菌生产经营管理之我谈 食用菌生產經營管理之我談 식용균생산경영관리지아담