机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
2期
80-82
,共3页
六杆机构%数学形态学%电子图谱库%混合驱动
六桿機構%數學形態學%電子圖譜庫%混閤驅動
륙간궤구%수학형태학%전자도보고%혼합구동
六杆机构作为一种混合驱动机构,可以实现各种复杂的连杆曲线.针对目前实现期望轨迹优化六杆机构时初值难选,有时难于收敛,传统图谱查询效率低,过程烦琐,识别精度低等难题,基于数学形态学形状谱提取轨迹参数,构建了六杆机构的电子图谱库,实现了期望轨迹的准确快速查询,为实现期望轨迹的机构设计提供了技术手段.
六桿機構作為一種混閤驅動機構,可以實現各種複雜的連桿麯線.針對目前實現期望軌跡優化六桿機構時初值難選,有時難于收斂,傳統圖譜查詢效率低,過程煩瑣,識彆精度低等難題,基于數學形態學形狀譜提取軌跡參數,構建瞭六桿機構的電子圖譜庫,實現瞭期望軌跡的準確快速查詢,為實現期望軌跡的機構設計提供瞭技術手段.
륙간궤구작위일충혼합구동궤구,가이실현각충복잡적련간곡선.침대목전실현기망궤적우화륙간궤구시초치난선,유시난우수렴,전통도보사순효솔저,과정번쇄,식별정도저등난제,기우수학형태학형상보제취궤적삼수,구건료륙간궤구적전자도보고,실현료기망궤적적준학쾌속사순,위실현기망궤적적궤구설계제공료기술수단.