舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
9期
86-88
,共3页
水下航行器%粒子群优化%深度控制
水下航行器%粒子群優化%深度控製
수하항행기%입자군우화%심도공제
提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法.针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法收敛速度快、寻优特性好等特点,将其应用到控制器参数的优化设计中.仿真结果表明,利用粒子群优化算法进行优化设计的水下航行器深度控制器具有良好的控制性能.
提齣瞭一種基于粒子群優化算法的水下航行器深度控製器參數優化設計方法.針對水下航行器運動參數變化的特性,採用粒子群優化算法收斂速度快、尋優特性好等特點,將其應用到控製器參數的優化設計中.倣真結果錶明,利用粒子群優化算法進行優化設計的水下航行器深度控製器具有良好的控製性能.
제출료일충기우입자군우화산법적수하항행기심도공제기삼수우화설계방법.침대수하항행기운동삼수변화적특성,채용입자군우화산법수렴속도쾌、심우특성호등특점,장기응용도공제기삼수적우화설계중.방진결과표명,이용입자군우화산법진행우화설계적수하항행기심도공제기구유량호적공제성능.
