机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2010年
11期
49-52
,共4页
对转螺旋桨%减速器%反作用力矩%航行器
對轉螺鏇槳%減速器%反作用力矩%航行器
대전라선장%감속기%반작용력구%항행기
在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器.对该减速器的原理进行了介绍,通过运动学与动力学分析,揭示了此种减速器具有平衡电动机反作用力矩的特性,从而可以减轻航行器横滚控制系统的压力;在减速器减速比的讨论上,提出了此种减速器的减速比除了取决于本身特性外,还取决于双轴的负载特性;并通过对负载电机特性及电池放电特性的分析,总结了设计此种减速器驱动应注意的关键问题,最后给出算例,为此种减速器在航行器上的应用提供了有力证据.
在驅動對轉螺鏇槳時,鬚將高速單軸電機轉速降低,為此提齣瞭一種適用于水下航行器對轉驅動的減速器.對該減速器的原理進行瞭介紹,通過運動學與動力學分析,揭示瞭此種減速器具有平衡電動機反作用力矩的特性,從而可以減輕航行器橫滾控製繫統的壓力;在減速器減速比的討論上,提齣瞭此種減速器的減速比除瞭取決于本身特性外,還取決于雙軸的負載特性;併通過對負載電機特性及電池放電特性的分析,總結瞭設計此種減速器驅動應註意的關鍵問題,最後給齣算例,為此種減速器在航行器上的應用提供瞭有力證據.
재구동대전라선장시,수장고속단축전궤전속강저,위차제출료일충괄용우수하항행기대전구동적감속기.대해감속기적원리진행료개소,통과운동학여동역학분석,게시료차충감속기구유평형전동궤반작용력구적특성,종이가이감경항행기횡곤공제계통적압력;재감속기감속비적토론상,제출료차충감속기적감속비제료취결우본신특성외,환취결우쌍축적부재특성;병통과대부재전궤특성급전지방전특성적분석,총결료설계차충감속기구동응주의적관건문제,최후급출산례,위차충감속기재항행기상적응용제공료유력증거.
