航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2011年
2期
117-120
,共4页
电动式操纵负荷系统%多余力%复合控制%实际力测试曲线
電動式操縱負荷繫統%多餘力%複閤控製%實際力測試麯線
전동식조종부하계통%다여력%복합공제%실제력측시곡선
飞行模拟器操纵负荷系统是一种被动式力伺服系统,其多余力的抑制是提高操纵负荷系统力跟踪精度的关键.以研制的飞行模拟器电动操纵负荷系统原理样机为平台,对系统的工作原理和结构进行介绍,通过系统建模,在MATLAB/SIMULINK中仿真,对经典的前馈补偿和PID复合控制方法的多余力抑制效果进行仿真分析,并在原理样机上进行试验测试.试验结果验证了复合控制策略有效地抑制了多余力,提高了系统的跟踪精度.
飛行模擬器操縱負荷繫統是一種被動式力伺服繫統,其多餘力的抑製是提高操縱負荷繫統力跟蹤精度的關鍵.以研製的飛行模擬器電動操縱負荷繫統原理樣機為平檯,對繫統的工作原理和結構進行介紹,通過繫統建模,在MATLAB/SIMULINK中倣真,對經典的前饋補償和PID複閤控製方法的多餘力抑製效果進行倣真分析,併在原理樣機上進行試驗測試.試驗結果驗證瞭複閤控製策略有效地抑製瞭多餘力,提高瞭繫統的跟蹤精度.
비행모의기조종부하계통시일충피동식력사복계통,기다여력적억제시제고조종부하계통력근종정도적관건.이연제적비행모의기전동조종부하계통원리양궤위평태,대계통적공작원리화결구진행개소,통과계통건모,재MATLAB/SIMULINK중방진,대경전적전궤보상화PID복합공제방법적다여력억제효과진행방진분석,병재원리양궤상진행시험측시.시험결과험증료복합공제책략유효지억제료다여력,제고료계통적근종정도.