自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2011年
6期
84-85,87
,共3页
周海燕%鲍卫宁%史喜阳%徐冰
週海燕%鮑衛寧%史喜暘%徐冰
주해연%포위저%사희양%서빙
直流无刷电机%控制时滞%二阶滑模控制%超螺旋算法
直流無刷電機%控製時滯%二階滑模控製%超螺鏇算法
직류무쇄전궤%공제시체%이계활모공제%초라선산법
针对直流无刷电机的远程网络控制系统中的控制时滞和参数不确定的问题,采用线性非奇异变换将控制存在时滞的线性系统转化为无时滞系统；借助于二次型时间最优的方法,利用二阶超螺旋算法,设计出简单、易于实现的二阶滑模控制器.仿真结果表明,二阶滑模变结构控制器的有效性和正确性,算法对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性.
針對直流無刷電機的遠程網絡控製繫統中的控製時滯和參數不確定的問題,採用線性非奇異變換將控製存在時滯的線性繫統轉化為無時滯繫統；藉助于二次型時間最優的方法,利用二階超螺鏇算法,設計齣簡單、易于實現的二階滑模控製器.倣真結果錶明,二階滑模變結構控製器的有效性和正確性,算法對負載和參數的變化具有很彊的魯棒性.
침대직류무쇄전궤적원정망락공제계통중적공제시체화삼수불학정적문제,채용선성비기이변환장공제존재시체적선성계통전화위무시체계통；차조우이차형시간최우적방법,이용이계초라선산법,설계출간단、역우실현적이계활모공제기.방진결과표명,이계활모변결구공제기적유효성화정학성,산법대부재화삼수적변화구유흔강적로봉성.
