航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
4期
49-53
,共5页
刚体%姿态%欧拉—克雷洛夫角%方向余弦矩阵%四元数
剛體%姿態%歐拉—剋雷洛伕角%方嚮餘絃矩陣%四元數
강체%자태%구랍—극뢰락부각%방향여현구진%사원수
讨论描述刚体空间姿态的欧拉—克雷洛夫角、方向余弦矩阵、四元数这三种方法,给出方向余弦矩阵与四元数之间关系的推导方法,推导并验证了合成转动四元数的求取方法,介绍了通过方向余弦矩阵推导四元数微分方程的方法.
討論描述剛體空間姿態的歐拉—剋雷洛伕角、方嚮餘絃矩陣、四元數這三種方法,給齣方嚮餘絃矩陣與四元數之間關繫的推導方法,推導併驗證瞭閤成轉動四元數的求取方法,介紹瞭通過方嚮餘絃矩陣推導四元數微分方程的方法.
토론묘술강체공간자태적구랍—극뢰락부각、방향여현구진、사원수저삼충방법,급출방향여현구진여사원수지간관계적추도방법,추도병험증료합성전동사원수적구취방법,개소료통과방향여현구진추도사원수미분방정적방법.
