CAJ | 학술논문

随着智能控制的发展,机器智能化成为大势所趋.其中轮式机器人是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体.其中轮式机器人障碍物探测是机器人前进的前提.通过采用超声波探测原理,设计了轮式机器人障碍物探测系统.仿真和实验证明,该系统能够很好的探测轮式机器人前方的障碍物,为后续机器人的避障控制提供了重要依据.
수착지능공제적발전,궤기지능화성위대세소추.기중륜식궤기인시일충집배경감지、규화결책、다등급보조가사등공능우일체적종합계통,타집중지운용료계산궤기술、인공지능여자동공제기술、현대전감기기술、신식여통신등기술,시전형적고신기술적종합체.기중륜식궤기인장애물탐측시궤기인전진적전제.통과채용초성파탐측원리,설계료륜식궤기인장애물탐측계통.방진화실험증명,해계통능구흔호적탐측륜식궤기인전방적장애물,위후속궤기인적피장공제제공료중요의거.