科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2012年
20期
160-161
,共2页
智能车%路径采集系统%激光传感器%数字摄像头
智能車%路徑採集繫統%激光傳感器%數字攝像頭
지능차%로경채집계통%격광전감기%수자섭상두
本设计以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,对基于摄像头的路径采集系统进行了完善,完善了基于数字摄像头的路径采集系统,简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计,并对路径采集算法进行了改进.改进后的系统,在采样精度上有了很大的提高.
本設計以第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽為揹景,對基于攝像頭的路徑採集繫統進行瞭完善,完善瞭基于數字攝像頭的路徑採集繫統,簡化瞭硬件電路中複閤視頻信號分離電路和AD模塊的設計,併對路徑採集算法進行瞭改進.改進後的繫統,在採樣精度上有瞭很大的提高.
본설계이제륙계“비사잡이”배전국대학생지능기차경새위배경,대기우섭상두적로경채집계통진행료완선,완선료기우수자섭상두적로경채집계통,간화료경건전로중복합시빈신호분리전로화AD모괴적설계,병대로경채집산법진행료개진.개진후적계통,재채양정도상유료흔대적제고.
