科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2012年
10期
123-124,131
,共3页
智能球%蓝牙技术%速度逆解%非完整约束系统
智能毬%藍牙技術%速度逆解%非完整約束繫統
지능구%람아기술%속도역해%비완정약속계통
球形运动装置具有良好的动静态稳定性和运动灵活性,能够在比其直径略大的狭窄弯曲空间内运动,即使与其他物体发生碰撞或跌落,也可以自动恢复稳定状态,不会像轮式、足式、履带式等传统移动装置那样发生翻车问题.因此,在复杂未知环境中应用优势显著.本文对球形运动装置的运动原理、可控制性等内容进行了研究,设计了基于智能手持设备的智能球控制系统,可将现实世界和虚拟世界的游戏结合起来,带来一种融合虚拟与现实的体验.
毬形運動裝置具有良好的動靜態穩定性和運動靈活性,能夠在比其直徑略大的狹窄彎麯空間內運動,即使與其他物體髮生踫撞或跌落,也可以自動恢複穩定狀態,不會像輪式、足式、履帶式等傳統移動裝置那樣髮生翻車問題.因此,在複雜未知環境中應用優勢顯著.本文對毬形運動裝置的運動原理、可控製性等內容進行瞭研究,設計瞭基于智能手持設備的智能毬控製繫統,可將現實世界和虛擬世界的遊戲結閤起來,帶來一種融閤虛擬與現實的體驗.
구형운동장치구유량호적동정태은정성화운동령활성,능구재비기직경략대적협착만곡공간내운동,즉사여기타물체발생팽당혹질락,야가이자동회복은정상태,불회상륜식、족식、리대식등전통이동장치나양발생번차문제.인차,재복잡미지배경중응용우세현저.본문대구형운동장치적운동원리、가공제성등내용진행료연구,설계료기우지능수지설비적지능구공제계통,가장현실세계화허의세계적유희결합기래,대래일충융합허의여현실적체험.
