CAJ | 학술논문

提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化.首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则；其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改进算法的姿态解算误差进行了仿真验证.结果表明,通过改进的四子样和五子样算法得到姿态解算精度与通过旋转矢量变化量的理想值得到的结果几乎完全一致.此外,由于比改进的五子样算法少一次叉乘和两次加法运算,而且仿真速度大约快14％,所以改进的四子样算法更值得推荐采用.
제출료일충개진적원추우화산법,대전통원추우화산법적주기항진행료이차우화.수선,근거경전원추운동건립료이차우화적오차준칙；기차,급출료추도이차우화보상계수이급상응적잔류오차적일반방법;최후,재불동적경전원추운동배경하대삼례개진산법적자태해산오차진행료방진험증.결과표명,통과개진적사자양화오자양산법득도자태해산정도여통과선전시량변화량적이상치득도적결과궤호완전일치.차외,유우비개진적오자양산법소일차차승화량차가법운산,이차방진속도대약쾌14％,소이개진적사자양산법경치득추천채용.