电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
3期
11-15
,共5页
翟园林%王建立%孟浩然%邓永停%苏燕芹
翟園林%王建立%孟浩然%鄧永停%囌燕芹
적완림%왕건립%맹호연%산영정%소연근
模糊PID控制%望远镜%速度控制%位置定点
模糊PID控製%望遠鏡%速度控製%位置定點
모호PID공제%망원경%속도공제%위치정점
为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案.通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整.针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°.仿真结果和实验结果均表明:模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求.
為瞭滿足某種望遠鏡傳遞函數時變、速度精度要求高、位置定點時間長的控製要求,在分析經典PID的基礎上,提齣瞭一種模糊控製方案.通過構造模糊控製規則,模糊PID控製器能夠根據誤差和誤差變化對控製器的比例、積分增益進行實時的調整.針對某望遠鏡模型,倣真驗證瞭模糊PID控製與經典PID的控製性能,併在該望遠鏡上實驗驗證瞭速度控製及位置定點實驗,速度為138.8°/s時最大穩態誤差為0.4°/s,位置定點最大誤差為0.0002°.倣真結果和實驗結果均錶明:模糊PID控製能滿足該望遠鏡的觀測要求.
위료만족모충망원경전체함수시변、속도정도요구고、위치정점시간장적공제요구,재분석경전PID적기출상,제출료일충모호공제방안.통과구조모호공제규칙,모호PID공제기능구근거오차화오차변화대공제기적비례、적분증익진행실시적조정.침대모망원경모형,방진험증료모호PID공제여경전PID적공제성능,병재해망원경상실험험증료속도공제급위치정점실험,속도위138.8°/s시최대은태오차위0.4°/s,위치정점최대오차위0.0002°.방진결과화실험결과균표명:모호PID공제능만족해망원경적관측요구.
