现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
23期
121-122,132
,共3页
步进电机%伺服系统%ARM%闭环控制
步進電機%伺服繫統%ARM%閉環控製
보진전궤%사복계통%ARM%폐배공제
步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制.单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点.设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制.目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性.
步進電機是一種良好的數字化元件,易于實現數字化控製.單片機具有良好的數字接口,由單片機和步進電機組成的控製繫統具有結構簡單,性價比高等優點.設計瞭一種基于ARM控製的步進電機天線伺服繫統,該天線伺服繫統採用方位俯仰型結構,以步進電機作為驅動元件,採用數字PID閉環控製.目前,該繫統已完成工程驗證,滿足設計要求,具有良好的運行精度和穩定性.
보진전궤시일충량호적수자화원건,역우실현수자화공제.단편궤구유량호적수자접구,유단편궤화보진전궤조성적공제계통구유결구간단,성개비고등우점.설계료일충기우ARM공제적보진전궤천선사복계통,해천선사복계통채용방위부앙형결구,이보진전궤작위구동원건,채용수자PID폐배공제.목전,해계통이완성공정험증,만족설계요구,구유량호적운행정도화은정성.
