计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2011年
9期
88-91
,共4页
马建晓%贺毅辉%夏凯%王明杰
馬建曉%賀毅輝%夏凱%王明傑
마건효%하의휘%하개%왕명걸
虚拟人%逆向运动学%CCD算法%步行运动
虛擬人%逆嚮運動學%CCD算法%步行運動
허의인%역향운동학%CCD산법%보행운동
针对当前虚拟人运动建模中缺少环境约束这一问题,文中提出了一种基于环境约束的逆向运动学求解方法.主要研究了在环境约束下,如何运用逆向运动学方法使人体的步行运动更加真实直观.首先提出了人体的层次结构模型和关节模型,其次对CCD算法的实现方法进行分析,最后结合CCD算法提出一种在环境约束下调整人体步行运动的方法.解决了运动捕捉方法中动作单一的问题,使虚拟人能够根据环境信息调整现有的动作,最终能够使虚拟人在平坦地面的运动和上下台阶运动都更加灵活真实.
針對噹前虛擬人運動建模中缺少環境約束這一問題,文中提齣瞭一種基于環境約束的逆嚮運動學求解方法.主要研究瞭在環境約束下,如何運用逆嚮運動學方法使人體的步行運動更加真實直觀.首先提齣瞭人體的層次結構模型和關節模型,其次對CCD算法的實現方法進行分析,最後結閤CCD算法提齣一種在環境約束下調整人體步行運動的方法.解決瞭運動捕捉方法中動作單一的問題,使虛擬人能夠根據環境信息調整現有的動作,最終能夠使虛擬人在平坦地麵的運動和上下檯階運動都更加靈活真實.
침대당전허의인운동건모중결소배경약속저일문제,문중제출료일충기우배경약속적역향운동학구해방법.주요연구료재배경약속하,여하운용역향운동학방법사인체적보행운동경가진실직관.수선제출료인체적층차결구모형화관절모형,기차대CCD산법적실현방법진행분석,최후결합CCD산법제출일충재배경약속하조정인체보행운동적방법.해결료운동포착방법중동작단일적문제,사허의인능구근거배경신식조정현유적동작,최종능구사허의인재평탄지면적운동화상하태계운동도경가령활진실.
