机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2011年
3期
48-50,62
,共4页
工业以太网%Powerlink%UKF%矢量控制%参数辨识
工業以太網%Powerlink%UKF%矢量控製%參數辨識
공업이태망%Powerlink%UKF%시량공제%삼수변식
针对异步电机矢量控制系统参数辨识算法时间复杂度高,难以满足在线辨识要求,及基于网络的电机群控系统上位机计算能力浪费严重等问题,提出基于工业以太网Powerlink与无轨迹卡尔曼滤波算法的参数辨识方法,并以转子电阻辨识为例作了说明.系统性能分析与实验结果表明,这种将参数辨识算法放于上位机处理的方法,可以在现有硬件条件基本不变的情况下满足对电机进行高性能控制的要求.
針對異步電機矢量控製繫統參數辨識算法時間複雜度高,難以滿足在線辨識要求,及基于網絡的電機群控繫統上位機計算能力浪費嚴重等問題,提齣基于工業以太網Powerlink與無軌跡卡爾曼濾波算法的參數辨識方法,併以轉子電阻辨識為例作瞭說明.繫統性能分析與實驗結果錶明,這種將參數辨識算法放于上位機處理的方法,可以在現有硬件條件基本不變的情況下滿足對電機進行高性能控製的要求.
침대이보전궤시량공제계통삼수변식산법시간복잡도고,난이만족재선변식요구,급기우망락적전궤군공계통상위궤계산능력낭비엄중등문제,제출기우공업이태망Powerlink여무궤적잡이만려파산법적삼수변식방법,병이전자전조변식위례작료설명.계통성능분석여실험결과표명,저충장삼수변식산법방우상위궤처리적방법,가이재현유경건조건기본불변적정황하만족대전궤진행고성능공제적요구.
