计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2011年
4期
1330-1332
,共3页
电动助力转向系统%模糊免疫PID%路感%轻便性%抗干扰
電動助力轉嚮繫統%模糊免疫PID%路感%輕便性%抗榦擾
전동조력전향계통%모호면역PID%로감%경편성%항간우
针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰,以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标.根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免疫PID控制策略.仿真结果表明,这种控制器抗干扰能力强,具有较快的响应速度,可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等引起的各种干扰和噪声.
針對電動助力轉嚮繫統存在繫統模型不確定性和各種榦擾,以駕駛員穫得良好的路感和繫統具有較小的力矩波動為控製目標.根據生物免疫繫統在榦擾和不確定性環境中具有較彊魯棒性和自適應性,藉鑒其反饋響應過程的調節規律,提齣瞭一種模糊免疫PID控製策略.倣真結果錶明,這種控製器抗榦擾能力彊,具有較快的響應速度,可有效抑製模型參數不確定、路麵遲擊等引起的各種榦擾和譟聲.
침대전동조력전향계통존재계통모형불학정성화각충간우,이가사원획득량호적로감화계통구유교소적력구파동위공제목표.근거생물면역계통재간우화불학정성배경중구유교강로봉성화자괄응성,차감기반궤향응과정적조절규률,제출료일충모호면역PID공제책략.방진결과표명,저충공제기항간우능력강,구유교쾌적향응속도,가유효억제모형삼수불학정、로면충격등인기적각충간우화조성.
