科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2011年
6期
24-25
,共2页
潘增军%高春甫%王彬%王珍%詹卓斌%李伦
潘增軍%高春甫%王彬%王珍%詹卓斌%李倫
반증군%고춘보%왕빈%왕진%첨탁빈%리륜
SOPC%实时图像处理%切割机器人
SOPC%實時圖像處理%切割機器人
SOPC%실시도상처리%절할궤기인
图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌Nios Ⅱ软核处理器来实现图像的采集和处理.该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能,依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点,实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性.
圖像實時處理和分析是切割機器人的關鍵,本文基于SOPC的視頻圖像繫統,利用內嵌Nios Ⅱ軟覈處理器來實現圖像的採集和處理.該方案在單片FPGA芯片上實現瞭整箇圖像處理繫統的功能,依靠其大規模芯片容量、併行預算能力和軟件可編程特點,實現瞭切割機器人的集成度、實時性和靈活性.
도상실시처리화분석시절할궤기인적관건,본문기우SOPC적시빈도상계통,이용내감Nios Ⅱ연핵처리기래실현도상적채집화처리.해방안재단편FPGA심편상실현료정개도상처리계통적공능,의고기대규모심편용량、병행예산능력화연건가편정특점,실현료절할궤기인적집성도、실시성화령활성.
