科技传播
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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
2期
1-2
,共2页
黄嘉诚%刘启新%郭佳琪%谢梦%周勇%吴贞裕%盛国良
黃嘉誠%劉啟新%郭佳琪%謝夢%週勇%吳貞裕%盛國良
황가성%류계신%곽가기%사몽%주용%오정유%성국량
AGV%惯性导引%系统设计
AGV%慣性導引%繫統設計
AGV%관성도인%계통설계
简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成,并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用惯性导引控制的AGV设计方法,并通过样车实验结果表明,样车运行过程稳定,定位精度较好,控制性能良好.
簡要地介紹瞭基于慣性導引的AGV控製繫統的原理和組成,併對AGV控製繫統結構和軟硬件設計進行瞭闡述,提齣瞭一種採用慣性導引控製的AGV設計方法,併通過樣車實驗結果錶明,樣車運行過程穩定,定位精度較好,控製性能良好.
간요지개소료기우관성도인적AGV공제계통적원리화조성,병대AGV공제계통결구화연경건설계진행료천술,제출료일충채용관성도인공제적AGV설계방법,병통과양차실험결과표명,양차운행과정은정,정위정도교호,공제성능량호.
