机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2010年
5期
29-32
,共4页
王健强%王华国%童育华%李斌
王健彊%王華國%童育華%李斌
왕건강%왕화국%동육화%리빈
白车身%机器人%干涉区%现场总线%生产节拍
白車身%機器人%榦涉區%現場總線%生產節拍
백차신%궤기인%간섭구%현장총선%생산절박
为了解决在自车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的.在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍.
為瞭解決在自車身銲裝中機器人與機器人,機器人與其他設備之間存在的榦涉問題,本文利用榦涉區的創建和設置,結閤KUKA機器人語言[1]和現場總線控製技術的應用,有效地實現上述目的.在保障瞭安全性和可靠性的同時,也優化瞭生產節拍.
위료해결재자차신한장중궤기인여궤기인,궤기인여기타설비지간존재적간섭문제,본문이용간섭구적창건화설치,결합KUKA궤기인어언[1]화현장총선공제기술적응용,유효지실현상술목적.재보장료안전성화가고성적동시,야우화료생산절박.
