重庆邮电大学学报（自然科学版）
重慶郵電大學學報（自然科學版）
중경유전대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
6期
813-816
,共4页
多机器人%地图构建%Ad hoc网络%分布式控制系统
多機器人%地圖構建%Ad hoc網絡%分佈式控製繫統
다궤기인%지도구건%Ad hoc망락%분포식공제계통
针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法.该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Ad hoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系.对信息进行汇总,利用栅格法构建地图.通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性.
針對目前多機器人構建地圖的動態分區方法對機器人之間協作的限製問題,提齣一種基于分佈式控製繫統的改進方法.該方法通過坐標轉換把機器人的跼部坐標信息轉換到全跼坐標中,利用Ad hoc網絡對信息進行傳遞,加彊機器人間的協作關繫.對信息進行彙總,利用柵格法構建地圖.通過在機器人平檯實驗證明瞭該方法的可行性和有效性.
침대목전다궤기인구건지도적동태분구방법대궤기인지간협작적한제문제,제출일충기우분포식공제계통적개진방법.해방법통과좌표전환파궤기인적국부좌표신식전환도전국좌표중,이용Ad hoc망락대신식진행전체,가강궤기인간적협작관계.대신식진행회총,이용책격법구건지도.통과재궤기인평태실험증명료해방법적가행성화유효성.
