现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
2期
147-150
,共4页
数据筛选%动力学仿真%大壁虎%OpenGL
數據篩選%動力學倣真%大壁虎%OpenGL
수거사선%동역학방진%대벽호%OpenGL
运动反力测试是认识动物运动力学规律的最直接途径,但目前测试得到的数据难以与运动行为很好关联.为此提出一种立体直观表示运动反力的方法,并和动物的运动行为直接关联.针对以往的人工筛选数据的方法,提出数字图像在动力学数据筛选方法研究中的应用:采用数字图像目标检测的方法进行数据的筛选,在保证筛选正确率的基础上提高筛选效率;结合高速摄像机获得的图片采用OpenGL纹理渲染的方式展现壁虎的运动状态和脚掌受力,实现用于分析壁虎运动状态和脚掌力间的协调关系,为四足机器人的步态规划提供重要参考.
運動反力測試是認識動物運動力學規律的最直接途徑,但目前測試得到的數據難以與運動行為很好關聯.為此提齣一種立體直觀錶示運動反力的方法,併和動物的運動行為直接關聯.針對以往的人工篩選數據的方法,提齣數字圖像在動力學數據篩選方法研究中的應用:採用數字圖像目標檢測的方法進行數據的篩選,在保證篩選正確率的基礎上提高篩選效率;結閤高速攝像機穫得的圖片採用OpenGL紋理渲染的方式展現壁虎的運動狀態和腳掌受力,實現用于分析壁虎運動狀態和腳掌力間的協調關繫,為四足機器人的步態規劃提供重要參攷.
운동반력측시시인식동물운동역학규률적최직접도경,단목전측시득도적수거난이여운동행위흔호관련.위차제출일충입체직관표시운동반력적방법,병화동물적운동행위직접관련.침대이왕적인공사선수거적방법,제출수자도상재동역학수거사선방법연구중적응용:채용수자도상목표검측적방법진행수거적사선,재보증사선정학솔적기출상제고사선효솔;결합고속섭상궤획득적도편채용OpenGL문리선염적방식전현벽호적운동상태화각장수력,실현용우분석벽호운동상태화각장력간적협조관계,위사족궤기인적보태규화제공중요삼고.
