同济大学学报(自然科学版)
同濟大學學報(自然科學版)
동제대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY
2008年
11期
1569-1573
,共5页
自主移动小车%停车%模糊逻辑控制%遗传算法%优化设计
自主移動小車%停車%模糊邏輯控製%遺傳算法%優化設計
자주이동소차%정차%모호라집공제%유전산법%우화설계
针对港口集装箱运输的自主移动小车(AGV)存在正常工作模式和停车模式的特点,提出了一种新的停车控制方法:从AGV的当前位置到待泊车位间规划出一条最佳行驶路径,然后用模糊逻辑控制(FLC)AGV按规划路径行驶;并用遗传算法对FLC隶属度函数中的参数进行优化.仿真结果表明该方法可行有效.
針對港口集裝箱運輸的自主移動小車(AGV)存在正常工作模式和停車模式的特點,提齣瞭一種新的停車控製方法:從AGV的噹前位置到待泊車位間規劃齣一條最佳行駛路徑,然後用模糊邏輯控製(FLC)AGV按規劃路徑行駛;併用遺傳算法對FLC隸屬度函數中的參數進行優化.倣真結果錶明該方法可行有效.
침대항구집장상운수적자주이동소차(AGV)존재정상공작모식화정차모식적특점,제출료일충신적정차공제방법:종AGV적당전위치도대박차위간규화출일조최가행사로경,연후용모호라집공제(FLC)AGV안규화로경행사;병용유전산법대FLC대속도함수중적삼수진행우화.방진결과표명해방법가행유효.
