机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2008年
11期
30-32
,共3页
文学%谢志江%王世耕%李书新
文學%謝誌江%王世耕%李書新
문학%사지강%왕세경%리서신
液压AGC%模糊自适应PID%Matlab%仿真%鲁棒性%控制精度
液壓AGC%模糊自適應PID%Matlab%倣真%魯棒性%控製精度
액압AGC%모호자괄응PID%Matlab%방진%로봉성%공제정도
为了使液压伺服位置控制系统有更好的控制性能,同时克服被控系统由于参数摄动所产生的不良影响,针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,运用模糊理论和Matlab语言设计了模糊自适应PID控制器,并进行了大量的仿真研究.
為瞭使液壓伺服位置控製繫統有更好的控製性能,同時剋服被控繫統由于參數攝動所產生的不良影響,針對液壓AGC繫統要求響應速度快、控製精度高、抗榦擾能力彊等特點,運用模糊理論和Matlab語言設計瞭模糊自適應PID控製器,併進行瞭大量的倣真研究.
위료사액압사복위치공제계통유경호적공제성능,동시극복피공계통유우삼수섭동소산생적불량영향,침대액압AGC계통요구향응속도쾌、공제정도고、항간우능력강등특점,운용모호이론화Matlab어언설계료모호자괄응PID공제기,병진행료대량적방진연구.
