北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2008年
11期
1311-1314
,共4页
星载GPS定轨%扩展卡尔曼滤波%滤波发散%算法%鲁棒性
星載GPS定軌%擴展卡爾曼濾波%濾波髮散%算法%魯棒性
성재GPS정궤%확전잡이만려파%려파발산%산법%로봉성
针对传统EKF(Extended Kalman Filtering)算法应用于星载GPS(Global Posi-tioning System)低轨卫星定轨时系统噪声方差初值不易确定的问题,提出了一种新的定轨滤波算法.该算法在非线性方程线性化过程中,在前一时刻滤波估值点进行线性化,从而得到扰动方程,并将该扰动方程引入到传统EKF进行滤波处理.该算法与传统EKF分别应用在星载GPS低轨卫星的定轨中,通过比较,结果表明改进的算法在一定程度上抑制了由于系统噪声方差阵选取偏差较大而引起的滤波发散现象,且对于系统噪声方差的初值选取有较强的鲁棒性.
針對傳統EKF(Extended Kalman Filtering)算法應用于星載GPS(Global Posi-tioning System)低軌衛星定軌時繫統譟聲方差初值不易確定的問題,提齣瞭一種新的定軌濾波算法.該算法在非線性方程線性化過程中,在前一時刻濾波估值點進行線性化,從而得到擾動方程,併將該擾動方程引入到傳統EKF進行濾波處理.該算法與傳統EKF分彆應用在星載GPS低軌衛星的定軌中,通過比較,結果錶明改進的算法在一定程度上抑製瞭由于繫統譟聲方差陣選取偏差較大而引起的濾波髮散現象,且對于繫統譟聲方差的初值選取有較彊的魯棒性.
침대전통EKF(Extended Kalman Filtering)산법응용우성재GPS(Global Posi-tioning System)저궤위성정궤시계통조성방차초치불역학정적문제,제출료일충신적정궤려파산법.해산법재비선성방정선성화과정중,재전일시각려파고치점진행선성화,종이득도우동방정,병장해우동방정인입도전통EKF진행려파처리.해산법여전통EKF분별응용재성재GPS저궤위성적정궤중,통과비교,결과표명개진적산법재일정정도상억제료유우계통조성방차진선취편차교대이인기적려파발산현상,차대우계통조성방차적초치선취유교강적로봉성.
