中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2008年
3期
282-286
,共5页
无陀螺捷联惯导系统%姿态角速度%对数算法%组合滤波
無陀螺捷聯慣導繫統%姿態角速度%對數算法%組閤濾波
무타라첩련관도계통%자태각속도%대수산법%조합려파
姿态角速度解算是无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的关键技术之一,目前基于代数方法提取的GFSINS姿态角速度的精度无法达到导航要求.通过总结现有的姿态角速度信息代数提取方法,分析各提取方法的输出特点,设计了四类姿态角速度提取的滤波提取方案,并利用系统两路独立的姿态角加速度和姿态角速度输出,设计了一类组合滤波器.仿真结果表明该滤波器获得的姿态角加速度和姿态角速度输出精度和稳定性相对现有姿态角速度信息代数提取算法均有大幅度提高.
姿態角速度解算是無陀螺捷聯慣導繫統(GFSINS)的關鍵技術之一,目前基于代數方法提取的GFSINS姿態角速度的精度無法達到導航要求.通過總結現有的姿態角速度信息代數提取方法,分析各提取方法的輸齣特點,設計瞭四類姿態角速度提取的濾波提取方案,併利用繫統兩路獨立的姿態角加速度和姿態角速度輸齣,設計瞭一類組閤濾波器.倣真結果錶明該濾波器穫得的姿態角加速度和姿態角速度輸齣精度和穩定性相對現有姿態角速度信息代數提取算法均有大幅度提高.
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