计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2008年
2期
179-180
,共2页
捷联惯导%嵌入式计算机%FPGA/DSP%旋转矢量算法
捷聯慣導%嵌入式計算機%FPGA/DSP%鏇轉矢量算法
첩련관도%감입식계산궤%FPGA/DSP%선전시량산법
介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高.
介紹瞭一種基于FPGA/DSP的捷聯慣導繫統的軟硬件設計;詳細提供瞭繫統的硬件架構(包括繫統框圖、基于CPLD的六通道V/F採集電路、DSP芯片自舉繫統的基本連接框圖)、各模塊的設計方案和軟件流程圖,選用瞭四元素和鏇轉矢量相結閤的方法解算姿態矩陣,併且在計算鏇轉矢量的同時計算加速度,進一步提高瞭導航繫統的精度;繫統導航試驗結果錶明,該繫統精度高,動態特性好,可靠性高.
개소료일충기우FPGA/DSP적첩련관도계통적연경건설계;상세제공료계통적경건가구(포괄계통광도、기우CPLD적륙통도V/F채집전로、DSP심편자거계통적기본련접광도)、각모괴적설계방안화연건류정도,선용료사원소화선전시량상결합적방법해산자태구진,병차재계산선전시량적동시계산가속도,진일보제고료도항계통적정도;계통도항시험결과표명,해계통정도고,동태특성호,가고성고.
