黄石理工学院学报
黃石理工學院學報
황석리공학원학보
JOURNAL OF HUANGSHI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2007年
6期
1-6
,共6页
多机器人系统%协调协作%体系结构%多智能体系统
多機器人繫統%協調協作%體繫結構%多智能體繫統
다궤기인계통%협조협작%체계결구%다지능체계통
多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.
多機器人協調協作控製技術主要研究多機器人繫統的體繫結構、通信、感知、閤作決策、協調控製、機器人學習等內容.對多機器人協作協調控製技術進行研究,可為多機器人協作協調控製繫統的開髮提供指導,是噹前機器人領域研究的熱門課題之一.
다궤기인협조협작공제기술주요연구다궤기인계통적체계결구、통신、감지、합작결책、협조공제、궤기인학습등내용.대다궤기인협작협조공제기술진행연구,가위다궤기인협작협조공제계통적개발제공지도,시당전궤기인영역연구적열문과제지일.