中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
5期
8-13
,共6页
卡尔曼滤波器%姿态控制%故障隔离%敏感器%卫星
卡爾曼濾波器%姿態控製%故障隔離%敏感器%衛星
잡이만려파기%자태공제%고장격리%민감기%위성
卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器,这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一.利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离,由卫星姿态运动学方程可知,这两类敏感器的输出存在解析冗余,可建立一个"虚拟"系统.对这个系统设计两个不同的观测器,其中一个是Kalman滤波器,能检测两类敏感器的故障;另一个是隔离观测器,能检测光学敏感器的故障,通过比较这两个观测器的输出残差,达到故障隔离的目的.将该方法应用于包含太阳敏感器、红外地球敏感器和陀螺的卫星姿控系统的故障诊断,数学仿真结果验证了这种方法的有效性.
衛星的姿態測量部件通常包括光學敏感器和慣性敏感器,這兩類敏感器的故障隔離是衛星閉環姿控繫統故障診斷的難點之一.利用雙觀測器方法實現兩類敏感器的故障隔離,由衛星姿態運動學方程可知,這兩類敏感器的輸齣存在解析冗餘,可建立一箇"虛擬"繫統.對這箇繫統設計兩箇不同的觀測器,其中一箇是Kalman濾波器,能檢測兩類敏感器的故障;另一箇是隔離觀測器,能檢測光學敏感器的故障,通過比較這兩箇觀測器的輸齣殘差,達到故障隔離的目的.將該方法應用于包含太暘敏感器、紅外地毬敏感器和陀螺的衛星姿控繫統的故障診斷,數學倣真結果驗證瞭這種方法的有效性.
위성적자태측량부건통상포괄광학민감기화관성민감기,저량류민감기적고장격리시위성폐배자공계통고장진단적난점지일.이용쌍관측기방법실현량류민감기적고장격리,유위성자태운동학방정가지,저량류민감기적수출존재해석용여,가건립일개"허의"계통.대저개계통설계량개불동적관측기,기중일개시Kalman려파기,능검측량류민감기적고장;령일개시격리관측기,능검측광학민감기적고장,통과비교저량개관측기적수출잔차,체도고장격리적목적.장해방법응용우포함태양민감기、홍외지구민감기화타라적위성자공계통적고장진단,수학방진결과험증료저충방법적유효성.
