微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2007年
11期
35-38,41
,共5页
开关磁阻电动机%转矩控制%自抗扰控制器%解耦%鲁棒性
開關磁阻電動機%轉矩控製%自抗擾控製器%解耦%魯棒性
개관자조전동궤%전구공제%자항우공제기%해우%로봉성
将具有优良抗干扰性能的自抗扰控制器(ADRC)引入开关磁阻电动机的转矩控制系统中,回避了传统转矩控制器设计中对转矩逆模型精确建模的要求.将模型的不确定性及负载作为干扰,利用自抗扰控制器内部的扩张状态观测器观测系统的内外扰动项,并进行前馈补偿,从而实现转矩控制系统中转速环与电流环之间的精确解耦.仿真结果表明该控制系统具有良好的动、静态特性,对负载扰动、电机参数变化都具有较好的鲁棒性,可以实现高性能的转矩控制.
將具有優良抗榦擾性能的自抗擾控製器(ADRC)引入開關磁阻電動機的轉矩控製繫統中,迴避瞭傳統轉矩控製器設計中對轉矩逆模型精確建模的要求.將模型的不確定性及負載作為榦擾,利用自抗擾控製器內部的擴張狀態觀測器觀測繫統的內外擾動項,併進行前饋補償,從而實現轉矩控製繫統中轉速環與電流環之間的精確解耦.倣真結果錶明該控製繫統具有良好的動、靜態特性,對負載擾動、電機參數變化都具有較好的魯棒性,可以實現高性能的轉矩控製.
장구유우량항간우성능적자항우공제기(ADRC)인입개관자조전동궤적전구공제계통중,회피료전통전구공제기설계중대전구역모형정학건모적요구.장모형적불학정성급부재작위간우,이용자항우공제기내부적확장상태관측기관측계통적내외우동항,병진행전궤보상,종이실현전구공제계통중전속배여전류배지간적정학해우.방진결과표명해공제계통구유량호적동、정태특성,대부재우동、전궤삼수변화도구유교호적로봉성,가이실현고성능적전구공제.
