机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
1期
59-61
,共3页
并联机构%概念设计%运动学性能评价%位置逆解
併聯機構%概唸設計%運動學性能評價%位置逆解
병련궤구%개념설계%운동학성능평개%위치역해
介绍了并联机构SKM400的结构特点,建立了运动学模型,计算了位置逆解和速度.以雅可比条件数及全域均值为指标,对其运动学性能进行了评价.理论分析表明,该机构简单有效,具有良好的应用前景.
介紹瞭併聯機構SKM400的結構特點,建立瞭運動學模型,計算瞭位置逆解和速度.以雅可比條件數及全域均值為指標,對其運動學性能進行瞭評價.理論分析錶明,該機構簡單有效,具有良好的應用前景.
개소료병련궤구SKM400적결구특점,건립료운동학모형,계산료위치역해화속도.이아가비조건수급전역균치위지표,대기운동학성능진행료평개.이론분석표명,해궤구간단유효,구유량호적응용전경.
