化工学报
化工學報
화공학보
JOURNAL OF CHEMICAL INDUSY AND ENGINEERING (CHINA)
2008年
2期
398-404
,共7页
刘松%李东海%薛亚丽%陈金莉
劉鬆%李東海%薛亞麗%陳金莉
류송%리동해%설아려%진금리
非线性%鲁棒控制%连续搅拌反应釜%高增益观测器
非線性%魯棒控製%連續攪拌反應釜%高增益觀測器
비선성%로봉공제%련속교반반응부%고증익관측기
基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法.与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONRC对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用,通过Monte-Carlo试验检验显示,ONRC在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性.
基于非線性魯棒控製理論,針對一類單輸入單輸齣連續攪拌反應釜(CSTR)模型設計瞭具有高增益觀測器的非線性魯棒控製器(ONRC),併提齣瞭一種簡單的控製器參數整定方法.與非線性魯棒控製器(NRC)和滑模控製方法(SMC)的倣真結果比較錶明,ONRC對繫統不確定性和榦擾具有更好的抑製作用,通過Monte-Carlo試驗檢驗顯示,ONRC在模型參數攝動時具有更好的性能魯棒性.
기우비선성로봉공제이론,침대일류단수입단수출련속교반반응부(CSTR)모형설계료구유고증익관측기적비선성로봉공제기(ONRC),병제출료일충간단적공제기삼수정정방법.여비선성로봉공제기(NRC)화활모공제방법(SMC)적방진결과비교표명,ONRC대계통불학정성화간우구유경호적억제작용,통과Monte-Carlo시험검험현시,ONRC재모형삼수섭동시구유경호적성능로봉성.
