农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2007年
11期
129-132
,共4页
复杂曲面%定位%旋量理论
複雜麯麵%定位%鏇量理論
복잡곡면%정위%선량이론
传统的基于欧拉角的定位算法精度和效率都不高,易产生奇异性,而现有的基于旋量理论的定位算法只适用简单曲面.针对这种情况,提出了基于旋量理论的复杂曲面定位算法.首先将复杂曲面分解成多张简单曲面,分别计算测量点到每张曲面的最近点;然后采用边界判定法快速求取最近点,从而提高整个定位算法的效率.实例仿真结果表明,该算法不仅速度快而且精度高.
傳統的基于歐拉角的定位算法精度和效率都不高,易產生奇異性,而現有的基于鏇量理論的定位算法隻適用簡單麯麵.針對這種情況,提齣瞭基于鏇量理論的複雜麯麵定位算法.首先將複雜麯麵分解成多張簡單麯麵,分彆計算測量點到每張麯麵的最近點;然後採用邊界判定法快速求取最近點,從而提高整箇定位算法的效率.實例倣真結果錶明,該算法不僅速度快而且精度高.
전통적기우구랍각적정위산법정도화효솔도불고,역산생기이성,이현유적기우선량이론적정위산법지괄용간단곡면.침대저충정황,제출료기우선량이론적복잡곡면정위산법.수선장복잡곡면분해성다장간단곡면,분별계산측량점도매장곡면적최근점;연후채용변계판정법쾌속구취최근점,종이제고정개정위산법적효솔.실례방진결과표명,해산법불부속도쾌이차정도고.
