机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
12期
36-38
,共3页
足球%定位球%机器人%气动人工肌肉%位置控制
足毬%定位毬%機器人%氣動人工肌肉%位置控製
족구%정위구%궤기인%기동인공기육%위치공제
提出了一种基于气动人工肌肉驱动的足球定位球机器人设计方案,用该机器人来模拟人腿以各种角度和力踢球.介绍了定位球机器人的结构,对其进行数学建模和仿真,针对开环系统的振荡问题设计了PID控制器,并在PID控制器的基础上对闭环系统进行了仿真分析.
提齣瞭一種基于氣動人工肌肉驅動的足毬定位毬機器人設計方案,用該機器人來模擬人腿以各種角度和力踢毬.介紹瞭定位毬機器人的結構,對其進行數學建模和倣真,針對開環繫統的振盪問題設計瞭PID控製器,併在PID控製器的基礎上對閉環繫統進行瞭倣真分析.
제출료일충기우기동인공기육구동적족구정위구궤기인설계방안,용해궤기인래모의인퇴이각충각도화력척구.개소료정위구궤기인적결구,대기진행수학건모화방진,침대개배계통적진탕문제설계료PID공제기,병재PID공제기적기출상대폐배계통진행료방진분석.
