系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
15期
3463-3467
,共5页
软组织变形%碰撞检测%半边结构%粘滞摩擦%触觉反馈
軟組織變形%踫撞檢測%半邊結構%粘滯摩抆%觸覺反饋
연조직변형%팽당검측%반변결구%점체마찰%촉각반궤
针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,命名为层次半边观察法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求.触觉反馈仿真了膜组织的粘弹性力和粘滞性摩擦效果.粘滞性摩擦由修改的滞滑摩擦模型实现.膜组织的变形基于简单的质点弹簧模型建模.实验表明,提出的方法与单一的使用AABBs树结构方法相比,具有较高效率.记录的力反馈曲线清晰的反映了膜组织的粘滞性摩擦特征.该方法将是建立白内障虚拟手术仿真器的基础.
針對一類麵模型的軟組織變形觸覺倣真問題,提齣瞭一種基于半邊數據結構和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)樹結構混閤的踫撞檢測響應方法,命名為層次半邊觀察法,以適應觸覺反饋計算的高幀率要求.觸覺反饋倣真瞭膜組織的粘彈性力和粘滯性摩抆效果.粘滯性摩抆由脩改的滯滑摩抆模型實現.膜組織的變形基于簡單的質點彈簧模型建模.實驗錶明,提齣的方法與單一的使用AABBs樹結構方法相比,具有較高效率.記錄的力反饋麯線清晰的反映瞭膜組織的粘滯性摩抆特徵.該方法將是建立白內障虛擬手術倣真器的基礎.
침대일류면모형적연조직변형촉각방진문제,제출료일충기우반변수거결구화AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)수결구혼합적팽당검측향응방법,명명위층차반변관찰법,이괄응촉각반궤계산적고정솔요구.촉각반궤방진료막조직적점탄성력화점체성마찰효과.점체성마찰유수개적체활마찰모형실현.막조직적변형기우간단적질점탄황모형건모.실험표명,제출적방법여단일적사용AABBs수결구방법상비,구유교고효솔.기록적력반궤곡선청석적반영료막조직적점체성마찰특정.해방법장시건립백내장허의수술방진기적기출.
