航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2007年
4期
975-980
,共6页
常同立%丛大成%叶正茂%韩俊伟
常同立%叢大成%葉正茂%韓俊偉
상동립%총대성%협정무%한준위
空间对接动力学%数学模型%空间对接%半物理仿真%仿真台
空間對接動力學%數學模型%空間對接%半物理倣真%倣真檯
공간대접동역학%수학모형%공간대접%반물리방진%방진태
飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备.论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想.在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的空间对接动力学模型.基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统模型,建构了虚拟空间对接地面半物理仿真台.采用滞后补偿等使系统的闭环动态性能达到要求.在空间对接地面半物理仿真台虚拟样机上,采用无阻尼振荡模型对空间对接动力学模型等进行了验证,对空间对接的缓冲过程进行了仿真.仿真结果表明空间对接动力学模型是正确的,空间对接地面半物理仿真台系统的建构思想是可行的.
飛行器空間對接地麵半物理(HIL)倣真檯是進行空間對接技術研究、對接機構地麵檢測以及對接過程的故障複現等多種用途的關鍵設備.論文闡述瞭飛行器空間對接地麵半物理倣真檯繫統建構思想.在此基礎上推導齣空間對接地麵半物理倣真檯的空間對接動力學模型.基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立瞭空間對接地麵半物理倣真檯的機械繫統,用Matlab/Simulink建立瞭控製繫統模型,建構瞭虛擬空間對接地麵半物理倣真檯.採用滯後補償等使繫統的閉環動態性能達到要求.在空間對接地麵半物理倣真檯虛擬樣機上,採用無阻尼振盪模型對空間對接動力學模型等進行瞭驗證,對空間對接的緩遲過程進行瞭倣真.倣真結果錶明空間對接動力學模型是正確的,空間對接地麵半物理倣真檯繫統的建構思想是可行的.
비행기공간대접지면반물리(HIL)방진태시진행공간대접기술연구、대접궤구지면검측이급대접과정적고장복현등다충용도적관건설비.논문천술료비행기공간대접지면반물리방진태계통건구사상.재차기출상추도출공간대접지면반물리방진태적공간대접동역학모형.기우물리건모적사상,용SimMechanics공구상건립료공간대접지면반물리방진태적궤계계통,용Matlab/Simulink건립료공제계통모형,건구료허의공간대접지면반물리방진태.채용체후보상등사계통적폐배동태성능체도요구.재공간대접지면반물리방진태허의양궤상,채용무조니진탕모형대공간대접동역학모형등진행료험증,대공간대접적완충과정진행료방진.방진결과표명공간대접동역학모형시정학적,공간대접지면반물리방진태계통적건구사상시가행적.
