航空制造技术
航空製造技術
항공제조기술
AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY
2007年
4期
96-99
,共4页
机器人%去毛刺%轨迹规划%力控制
機器人%去毛刺%軌跡規劃%力控製
궤기인%거모자%궤적규화%력공제
介绍了机器人切除毛刺的加工过程的特点,指出了实际应用中存在的问题,并重点对机器人切除毛刺操作的轨迹规划和控制策略进行了分析比较.最后展望了机器人去毛刺技术的发展方向.
介紹瞭機器人切除毛刺的加工過程的特點,指齣瞭實際應用中存在的問題,併重點對機器人切除毛刺操作的軌跡規劃和控製策略進行瞭分析比較.最後展望瞭機器人去毛刺技術的髮展方嚮.
개소료궤기인절제모자적가공과정적특점,지출료실제응용중존재적문제,병중점대궤기인절제모자조작적궤적규화화공제책략진행료분석비교.최후전망료궤기인거모자기술적발전방향.
