CAJ | 학술논문

干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术.设计了能克服环境压力影响的CCD图像摄取装置,研究了一套焊缝跟踪路径识别算法.运用直方图均衡化方法强化坡口与非坡口的差别,增加焊缝图像的理解性.提出了以图像灰度最低值拟合成的曲线将整个图像分为两个部分的图像分解法,提高了图像识别目标的焊缝坡口部分所占的比重,有利于二值化阈值的选取.采用基于数学形态学的二值图像边界识别方法分离出焊缝边界,用Hough变换法确定坡口边线位置,最后用图像分解逆过程经合并后识别出坡口所在的位置.所提出的方法组合后抗干扰能力强,计算速度快,为进一步实现自动化焊接奠定了基础.
간식고압TIG한접법시해저수유(기)파손관도수복소용적중요적、한접질량교고적련접방법,이자동화한접우시해결잠수원한접효솔저하적유효도경,한봉근종기술칙시보증한접과정정상진행화한봉질량적관건기술.설계료능극복배경압력영향적CCD도상섭취장치,연구료일투한봉근종로경식별산법.운용직방도균형화방법강화파구여비파구적차별,증가한봉도상적리해성.제출료이도상회도최저치의합성적곡선장정개도상분위량개부분적도상분해법,제고료도상식별목표적한봉파구부분소점적비중,유리우이치화역치적선취.채용기우수학형태학적이치도상변계식별방법분리출한봉변계,용Hough변환법학정파구변선위치,최후용도상분해역과정경합병후식별출파구소재적위치.소제출적방법조합후항간우능력강,계산속도쾌,위진일보실현자동화한접전정료기출.