机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2006年
2期
121-123
,共3页
无刷直流电机%伺服系统%遗传算法%PID控制器
無刷直流電機%伺服繫統%遺傳算法%PID控製器
무쇄직류전궤%사복계통%유전산법%PID공제기
采用专用芯片和单片机设计了一种全数字化的无刷直流电机伺服系统.利用无刷直流电机的位置传感器信号倍频后,用于伺服系统的转速反馈,大大简化了系统结构.本文还介绍了利用遗传算法搜索PID转速控制器最优参数的方法,并给出了实验结果.
採用專用芯片和單片機設計瞭一種全數字化的無刷直流電機伺服繫統.利用無刷直流電機的位置傳感器信號倍頻後,用于伺服繫統的轉速反饋,大大簡化瞭繫統結構.本文還介紹瞭利用遺傳算法搜索PID轉速控製器最優參數的方法,併給齣瞭實驗結果.
채용전용심편화단편궤설계료일충전수자화적무쇄직류전궤사복계통.이용무쇄직류전궤적위치전감기신호배빈후,용우사복계통적전속반궤,대대간화료계통결구.본문환개소료이용유전산법수색PID전속공제기최우삼수적방법,병급출료실험결과.
