湖南大学学报(自然科学版)
湖南大學學報(自然科學版)
호남대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2006年
1期
51-54
,共4页
谷正气%周宇奎%海贵春%王和毅
穀正氣%週宇奎%海貴春%王和毅
곡정기%주우규%해귀춘%왕화의
主动四轮转向%高速汽车%侧风稳定性%控制%神经网络
主動四輪轉嚮%高速汽車%側風穩定性%控製%神經網絡
주동사륜전향%고속기차%측풍은정성%공제%신경망락
建立了考虑侧风作用的汽车三自由度非线性动力学模型,应用基于BP神经网络的模型,参考自适应控制方法设计了主动四轮转向控制系统,并对非线性汽车模型进行了控制仿真.仿真结果表明,主动四轮转向系统能够有效的减小侧风对高速行驶汽车运动状态的影响,提高侧风稳定性.
建立瞭攷慮側風作用的汽車三自由度非線性動力學模型,應用基于BP神經網絡的模型,參攷自適應控製方法設計瞭主動四輪轉嚮控製繫統,併對非線性汽車模型進行瞭控製倣真.倣真結果錶明,主動四輪轉嚮繫統能夠有效的減小側風對高速行駛汽車運動狀態的影響,提高側風穩定性.
건립료고필측풍작용적기차삼자유도비선성동역학모형,응용기우BP신경망락적모형,삼고자괄응공제방법설계료주동사륜전향공제계통,병대비선성기차모형진행료공제방진.방진결과표명,주동사륜전향계통능구유효적감소측풍대고속행사기차운동상태적영향,제고측풍은정성.