广东技术师范学院学报
廣東技術師範學院學報
엄동기술사범학원학보
JOURNAL OF GUANGDONG POLYTECHNIC NORMAL UNIVERSITY
2005年
6期
53-56
,共4页
轮式移动机器人%模糊控制%路径规划%足球机器人仿真平台
輪式移動機器人%模糊控製%路徑規劃%足毬機器人倣真平檯
륜식이동궤기인%모호공제%로경규화%족구궤기인방진평태
提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法,对机器人运动到定点进行控制,设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器,将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的"感知-动作"行为结合起来,为移动机器人在未知环境中运动控制提出了一种新思路.
提齣瞭一種基于行為的機器人運動模糊控製算法,對機器人運動到定點進行控製,設計瞭線速度模糊控製器和方嚮角模糊控製器,將模糊控製本身所具有的魯棒性與基于生理學上的"感知-動作"行為結閤起來,為移動機器人在未知環境中運動控製提齣瞭一種新思路.
제출료일충기우행위적궤기인운동모호공제산법,대궤기인운동도정점진행공제,설계료선속도모호공제기화방향각모호공제기,장모호공제본신소구유적로봉성여기우생이학상적"감지-동작"행위결합기래,위이동궤기인재미지배경중운동공제제출료일충신사로.
