南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2005年
2期
140-143
,共4页
反馈%阻尼%自适应滤波
反饋%阻尼%自適應濾波
반궤%조니%자괄응려파
针对在前馈/反馈混合控制中提高控制通道阻尼的问题,基于自适应滤波理论,提出适用于单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)控制通道的时域自适应反馈主动阻尼设计方法.研究了自适应过程的理想期望信号的构造、SISO情况下闭环控制通道与反馈控制器同时进行自适应设计以及MIMO控制通道阻尼问题的简化与设计方法的拓展等问题;同时,基于某主动隔振试验平台的实测结果,对所有研究内容进行SIMULINK模型仿真.时域自适应反馈主动阻尼设计是高效的主动阻尼设计方法,并且为小阻尼动态系统的增阻设计提供了统一的方法框架.
針對在前饋/反饋混閤控製中提高控製通道阻尼的問題,基于自適應濾波理論,提齣適用于單輸入單輸齣(SISO)和多輸入多輸齣(MIMO)控製通道的時域自適應反饋主動阻尼設計方法.研究瞭自適應過程的理想期望信號的構造、SISO情況下閉環控製通道與反饋控製器同時進行自適應設計以及MIMO控製通道阻尼問題的簡化與設計方法的拓展等問題;同時,基于某主動隔振試驗平檯的實測結果,對所有研究內容進行SIMULINK模型倣真.時域自適應反饋主動阻尼設計是高效的主動阻尼設計方法,併且為小阻尼動態繫統的增阻設計提供瞭統一的方法框架.
침대재전궤/반궤혼합공제중제고공제통도조니적문제,기우자괄응려파이론,제출괄용우단수입단수출(SISO)화다수입다수출(MIMO)공제통도적시역자괄응반궤주동조니설계방법.연구료자괄응과정적이상기망신호적구조、SISO정황하폐배공제통도여반궤공제기동시진행자괄응설계이급MIMO공제통도조니문제적간화여설계방법적탁전등문제;동시,기우모주동격진시험평태적실측결과,대소유연구내용진행SIMULINK모형방진.시역자괄응반궤주동조니설계시고효적주동조니설계방법,병차위소조니동태계통적증조설계제공료통일적방법광가.
