中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2004年
2期
157-160
,共4页
8自由度%轮式机器人%数学模型
8自由度%輪式機器人%數學模型
8자유도%륜식궤기인%수학모형
建立了一种具有非线形8自由度全方位移动轮式机器人的行走数学模型,该模型被用来控制机器人过高移动自由度冗余度产生的滑移所带来的行走不稳定性,并且能够分配机器人整体运动参数和对机器人行走进行有效的位置计算与速度预测.
建立瞭一種具有非線形8自由度全方位移動輪式機器人的行走數學模型,該模型被用來控製機器人過高移動自由度冗餘度產生的滑移所帶來的行走不穩定性,併且能夠分配機器人整體運動參數和對機器人行走進行有效的位置計算與速度預測.
건립료일충구유비선형8자유도전방위이동륜식궤기인적행주수학모형,해모형피용래공제궤기인과고이동자유도용여도산생적활이소대래적행주불은정성,병차능구분배궤기인정체운동삼수화대궤기인행주진행유효적위치계산여속도예측.
