机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2004年
2期
71-72
,共2页
周思跃%龚振邦%崔泽%朱放文
週思躍%龔振邦%崔澤%硃放文
주사약%공진방%최택%주방문
灵巧手%虚拟现实%图形仿真%遥操作
靈巧手%虛擬現實%圖形倣真%遙操作
령교수%허의현실%도형방진%요조작
该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块的配置.该系统具有两个特点:一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手,使系统更加实用;二是建立灵巧手抓取物体前的评估机制,提高灵巧手的抓取成功率.
該文主要介紹瞭虛擬現實機器人靈巧手遙操作平檯的設計思想,包括硬件的配置和軟件模塊的配置.該繫統具有兩箇特點:一是通過鼠標和鍵盤直接控製虛擬手,使繫統更加實用;二是建立靈巧手抓取物體前的評估機製,提高靈巧手的抓取成功率.
해문주요개소료허의현실궤기인령교수요조작평태적설계사상,포괄경건적배치화연건모괴적배치.해계통구유량개특점:일시통과서표화건반직접공제허의수,사계통경가실용;이시건립령교수조취물체전적평고궤제,제고령교수적조취성공솔.
