仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2003年
z2期
533-534
,共2页
惯性导航%卫星导航%组合导航%卡尔曼滤波
慣性導航%衛星導航%組閤導航%卡爾曼濾波
관성도항%위성도항%조합도항%잡이만려파
惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤波技术,能够有效提高导航的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航系统.
慣性導航(INS)和全毬定位導航(GPS)是現代航空武器中應用廣汎的兩種導航技術.運用組閤導航技術,將INS與GPS兩者有機組閤,能很好地剋服各自缺點,形成優勢互補結構.在無人機應用GPS/INS組閤導航的基礎上,引入卡爾曼濾波技術,能夠有效提高導航的性能和精度,從而構成比較理想的組閤導航繫統.
관성도항(INS)화전구정위도항(GPS)시현대항공무기중응용엄범적량충도항기술.운용조합도항기술,장INS여GPS량자유궤조합,능흔호지극복각자결점,형성우세호보결구.재무인궤응용GPS/INS조합도항적기출상,인입잡이만려파기술,능구유효제고도항적성능화정도,종이구성비교이상적조합도항계통.
