东北大学学报(自然科学版)
東北大學學報(自然科學版)
동북대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2003年
6期
543-547
,共5页
薛定宇%项龙江%司秉玉%徐心和
薛定宇%項龍江%司秉玉%徐心和
설정우%항룡강%사병옥%서심화
视觉伺服%图像特征%图像雅可比矩阵%图像特征空间%机器人
視覺伺服%圖像特徵%圖像雅可比矩陣%圖像特徵空間%機器人
시각사복%도상특정%도상아가비구진%도상특정공간%궤기인
对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状.从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类.针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点介绍.对于视觉系统和图像特征的选取问题进行了讨论,此外还对视觉伺服系统的动态过程进行了分析,指出视觉系统的延时是目前伺服控制的研究所面临的最大问题.对未来视觉伺服研究的方向进行了总结.
對視覺伺服進行瞭綜述性的介紹,繫統地介紹瞭機器人視覺伺服控製的髮展歷史以及現狀.從控製模型給齣瞭視覺伺服控製繫統的分類.針對兩種最基本的分類方式基于位置的視覺伺服和基于圖像的視覺伺服進行瞭重點介紹.對于視覺繫統和圖像特徵的選取問題進行瞭討論,此外還對視覺伺服繫統的動態過程進行瞭分析,指齣視覺繫統的延時是目前伺服控製的研究所麵臨的最大問題.對未來視覺伺服研究的方嚮進行瞭總結.
대시각사복진행료종술성적개소,계통지개소료궤기인시각사복공제적발전역사이급현상.종공제모형급출료시각사복공제계통적분류.침대량충최기본적분류방식기우위치적시각사복화기우도상적시각사복진행료중점개소.대우시각계통화도상특정적선취문제진행료토론,차외환대시각사복계통적동태과정진행료분석,지출시각계통적연시시목전사복공제적연구소면림적최대문제.대미래시각사복연구적방향진행료총결.
