机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2003年
5期
46-48
,共3页
机器人%计算机视觉%超声技术%图像识别
機器人%計算機視覺%超聲技術%圖像識彆
궤기인%계산궤시각%초성기술%도상식별
提出了一种基于计算机视觉与多传感器信息融合的信号处理技术及检测方法,同时将该方法应用到我校参加ABU(亚广联)举行的ROBOCON竞赛的自主机器人上.系统具有较高的定位精度、快速性及鲁棒性,取得比较好的比赛效果.
提齣瞭一種基于計算機視覺與多傳感器信息融閤的信號處理技術及檢測方法,同時將該方法應用到我校參加ABU(亞廣聯)舉行的ROBOCON競賽的自主機器人上.繫統具有較高的定位精度、快速性及魯棒性,取得比較好的比賽效果.
제출료일충기우계산궤시각여다전감기신식융합적신호처리기술급검측방법,동시장해방법응용도아교삼가ABU(아엄련)거행적ROBOCON경새적자주궤기인상.계통구유교고적정위정도、쾌속성급로봉성,취득비교호적비새효과.