中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2001年
3期
24-28,47
,共6页
姿态角对准%传递对准%惯性导航
姿態角對準%傳遞對準%慣性導航
자태각대준%전체대준%관성도항
针对空-空导弹对于对准精度与速度的特殊要求,建立了动基座姿态角传递对准的卡尔曼滤波模型,详细及准确地推导了姿态角匹配方案中卡尔曼滤波器的量测方程,提出了一种有效的空空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法.通过计算机仿真,验证了该方法的快速性和有效性.最后,采用分级标定的思路,实现了在飞机摇摆机翼情况下,对惯性器件误差的准确标定.
針對空-空導彈對于對準精度與速度的特殊要求,建立瞭動基座姿態角傳遞對準的卡爾曼濾波模型,詳細及準確地推導瞭姿態角匹配方案中卡爾曼濾波器的量測方程,提齣瞭一種有效的空空導彈捷聯慣導繫統快速精確傳遞對準方法.通過計算機倣真,驗證瞭該方法的快速性和有效性.最後,採用分級標定的思路,實現瞭在飛機搖襬機翼情況下,對慣性器件誤差的準確標定.
침대공-공도탄대우대준정도여속도적특수요구,건립료동기좌자태각전체대준적잡이만려파모형,상세급준학지추도료자태각필배방안중잡이만려파기적량측방정,제출료일충유효적공공도탄첩련관도계통쾌속정학전체대준방법.통과계산궤방진,험증료해방법적쾌속성화유효성.최후,채용분급표정적사로,실현료재비궤요파궤익정황하,대관성기건오차적준학표정.
