控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2001年
3期
365-367
,共3页
帅立国%况迎辉%宋爱国%黄惟一
帥立國%況迎輝%宋愛國%黃惟一
수입국%황영휘%송애국%황유일
触觉再现%传函矩阵%解耦
觸覺再現%傳函矩陣%解耦
촉각재현%전함구진%해우
针对电触觉再现中的解耦问题,提出采用噪声预置解除耦合的有效方法.通过研究电触觉再现的传递函数矩阵,从中分离出噪声预置矩阵,然后通过实验方法求解噪声预置矩阵.两点模式下的实验表明,采用噪声预置可以较好地改善电触觉再现的效果.
針對電觸覺再現中的解耦問題,提齣採用譟聲預置解除耦閤的有效方法.通過研究電觸覺再現的傳遞函數矩陣,從中分離齣譟聲預置矩陣,然後通過實驗方法求解譟聲預置矩陣.兩點模式下的實驗錶明,採用譟聲預置可以較好地改善電觸覺再現的效果.
침대전촉각재현중적해우문제,제출채용조성예치해제우합적유효방법.통과연구전촉각재현적전체함수구진,종중분리출조성예치구진,연후통과실험방법구해조성예치구진.량점모식하적실험표명,채용조성예치가이교호지개선전촉각재현적효과.
