无损检测
無損檢測
무손검측
NONDESTRUCTIVE TESTING
2000年
11期
489-490
,共2页
米智楠%龚振邦%钱晋武%沈林勇
米智楠%龔振邦%錢晉武%瀋林勇
미지남%공진방%전진무%침림용
机器人%气功移动机构%蠕动机构%管道
機器人%氣功移動機構%蠕動機構%管道
궤기인%기공이동궤구%연동궤구%관도
在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人,其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成.微机器人通过膨胀的气囊与管道壁接触,有较高的柔软性和非破坏性,可用于管道的无损检测.
在蚯蚓蠕動原理的基礎上研製瞭一種微型氣動式機器人,其蠕動機構由兩箇柔性保持器和一箇推進器組成.微機器人通過膨脹的氣囊與管道壁接觸,有較高的柔軟性和非破壞性,可用于管道的無損檢測.
재구인연동원리적기출상연제료일충미형기동식궤기인,기연동궤구유량개유성보지기화일개추진기조성.미궤기인통과팽창적기낭여관도벽접촉,유교고적유연성화비파배성,가용우관도적무손검측.
